写在前面：
发帖前习惯说点什么。自从遥控器教程发布以来，获得众网友热烈响应，很多网友都制作成功。现在 ，ＤＩＹ盛行，玩航模已经进入新的境界：不仅模型要自己造，电路我们也要自己造！
ＤＩＹ其实是个折腾的东西，在没有熟练以前并不一定省钱，入坑需谨慎。
前人栽树，后人乘凉，新的时代必定有新的开拓者，楼主尽量尝试山寨航模用到的一切设备，免费发布教程给大家。
DIY这种东西嘛，想要普及，那必须要降低门槛，便宜、好做、好用才是王道。而楼主的教程也一向如此，尽量使用最便宜的方案、最简单的电路、最少的元器件。楼主将在这个贴里，发布由易到难、当然性能也是由低到高的三款有刷双向电调（1S简易版、大电流PN版、全N暴力版）。如果你第一次DIY，建议先做1S简易版的练练手，学学怎么正确下载程序，有一定经验了再做复杂点的
本教程支持两个系列的单片机：
STC15F102/3/4W
STC15W102/3/4
固件程序互相通用，但只有15W系列可以支持1S电压。
简介：
新版程序自带默认行程，焊接完成后推油门即转，免校准更方便。
开机油门保护，上电奏乐，检测到油门中点信号后再次奏乐，不在中位点不启动。
信号丢失保护，信号丢失后停止输出（某商品电调没信号了还转吓我一跳）。
低速线性优秀，不会一推油门就窜出去。
简易版无刹车，PN版自带刹车，全N版可设置是否刹车。
1KHz 1000级转速调制。在油门低的时候电机发出滴声是正常现象。
为了让电调工作准确，推荐校准行程。
简版PN版校准方法：
摇杆置于最高，电调上电，等待电机发出滴滴两声；再将摇杆置于中间，等待电机发出滴滴两声，再次奏乐校准完成。（注：如果设置了通道反向，摇杆在最下面才能开始校准）
全N版校准方法：
摇杆置于最高，电调上电，等待电机发出滴滴两声；
（如果需要开启/关闭刹车，摇杆不动，继续等待，如果电机发出滴滴滴三短声，代表无刹车，如果发出长音，有刹车。否则省略此步骤）
再将摇杆置于中间，等待电机发出滴滴两声，再次奏乐校准完成。（注：如果设置了通道反向，摇杆在最下面才能开始校准）
1S简易双向电调：
是的你没看错，只有3个元器件，绝对是史上最简易电调。可以输出1A电流，应用于5V或1S小电流应用的场合，改装130电机玩具是完全没有问题的。如果使用贴片元件减轻重量，还可以作为电磁舵驱动器。只有兼容1S的接收机才可以使用！
大电流PN版：
PN版电调根据部分网友反映的问题，进行第三次更新：
1 硬件改动：三极管增加两个下拉电阻。之前版本电调上电瞬间有可能进入不稳定状态，加下拉已解决。
2 软件改动：下载程序后即自带一个标准行程，免校准更方便。
增加上电音乐、检测到信号音乐，现在DIY电调也能像商品一样唱歌啦。
增加一个LED指示灯，可显示信号状态（可不焊接）。
关于PMOS管的更新：
PN电调的电流输出能力取决于PMOS管。以前楼主只验证了电调的可行性，具体电流有多少都是估算的。现在经过几天的实际验证，对MOS管的内阻和发热有了清晰的认识，发现真是坑了不少人。
对管选择1：N管【IRF540N】+P管【IRF9540N】 P内阻117毫欧 无散热测试 连续3A开始发热
对管选择2：N管【IRF3205】+P管【IRF4905】 P内阻20毫欧 无散热测试 连续10A开始发热
以上两种是常见PMOS管，容易买到。欲增大电流，可以并联MOS管和加散热片。
还有一些不常见的大电流PMOS，但不容易买到，性价比不高。如【IPP100P03P3L】4毫欧内阻，【SUM110P04】4毫欧内阻。
新增的10K下拉电阻：（单片机引脚到地）
元器件购买：
全N暴力版：已更新
关于全N：
经常DIY的人应该都知道，NMOS管电流比PMOS管大的多，因此真正的暴力大电流电调必定是由全Ｎ管组成。但是Ｎ管需要升压驱动，结构很复杂，不适合ＤＩＹ。但是现在不一样了，某宝上出现了现成的廉价升压模块，使自制电调重新变得简单。
关于电调的最大电流：
首先说下有刷电机的负载能力，一般130、180、370电机，其最大持续电流不超过十几A；380电机，最大持续电流不超过20A；540电机，最大持续电流不超过25A。短时间可以超过，长时间负载就会有烧糊味，电机有烧毁危险。大家先对电流有个谱。
再说电调的MOS管,大家对发热也要有个具体的概念，假设持续电流20A，使用IRF3205 MOS管，使用高压驱动完全导通内阻8毫欧，热损耗P=20A*20A*0.008=3.2瓦。3.2瓦是多热？你记住没散热片的情况连续加热1分钟能把人手烫个泡就行了。所以MOS管选型时，看导通内阻是关键。
并联大法好：
一组IRF3205有20A电流，那么两个并联是不是40A呢，答案是肯定的。其实30A以上的商品电调里面也是一排一排的MOS管并联。
MOS管选型推荐：
虽然有很多性能优越的MOS管，但是价格很贵，DIY也要讲究性价比。在此更新MOS管电流的实测数据：
1，【IRF3205】，内阻8毫欧，无散热测试，连续20A。
2，【IRF1404】，内阻4毫欧，无散热测试，等待更新……
……
焊接：
首先准备成品升压模块，用两个耐压25V以上、22uf左右的电容插到洞洞板上固定，输入2S或3S电池电压，使OUT+输出电压为20V整。注意严禁超过20V。
焊接4个驱动三极管，电阻从20V取电。
插入MOS管，并联MOS的话就是一个MOS的位置相同引脚插两个。
怎样防止烧管：
关于7805与5V输出：
本电路为了设计方便，7805的5V输出是单片机与舵机共用的。如果出现舵机负载过大单片机重启的现象，可另接一个7805输出5V单独给单片机供电，可提高电路稳定性。
关于线性：
高端的玩家最关心的一定是电调线性。在此楼主向大家证明，DIY的东西性能比商品更好。
首先拆解某商品320A电调，上示波器观察：
可能很多人看不懂，这里楼主也详细解释一下，电机的调速是靠PWM占空比实现的，也就是说图中凸起的波形占整个周期的比例就是电机的转速。上图左是320A电调的最小可调油门，上图右是320A电调的最大可调油门，简单说就是其能实现的油门是0%，或者17%~83%，或者100%。
下面是DIY电调是实测波形：
区别是非常明显的，DIY电调的线性区从5%~95%。实际操作区别就是某电调不能让小车低速前进。
Q and A：
在此更新一些常识性东西。
Q：为什么我做的电调没有线性，一推油门就全速转？
A：新版程序已经自带标准行程，不用校准。如果行程异常可能是你错误的进入了校准环节，按教程重新校准一遍即可。
Q：刹车是什么？
A：电调的刹车并不是指电机反转，而是将电机的两极接在一起产生电磁阻尼，迅速停转。
Q：全N电调为什么油门推上去再拉下来电机就不转了，回中才能再转？
A：因为你打开了刹车！不需要刹车的话就关闭。
Q：电调插接收机哪个通道？
A：插哪个通道都可以！就使用习惯而言，油门没有自动回中，所以适合插单向电调，其他通道有自动回中，适合插双向电调。
Q：为什么插油门通道一关遥控电机就狂转？是不是BUG！
A：接收机各通道都是有失控保护的，油门通道的失控保护一般在摇杆最低，相当于双向电调的满油门，当然会狂转。正常应该插自动回中通道或将油门通道失控舵量设为中间。
电调意外损坏了，我自己应该怎么维修？
1、如果之前正常工作，现在不正常，尝试一下重新校准油门；
2、正常情况下单片机输出引脚，推油门时由0V到5V变化，可以自行用电压表判断单片机好坏；
3、如果三极管正常，MOS管引脚的驱动电压随着推油门应该由VCC到0V；
4、怎么判断MOS管是否损坏：拆下MOS管，测每两个引脚间电阻，应该有5个是无穷大，一个是500欧左右。
下载程序：！
如何下载程序？非常简单：
1，下载安装CH340驱动
2，在下载器上找到RXD、TXD、+5V、GND四脚，按楼上电路图连接单片机
3，运行STC_ISP软件，如图设置，加载HEX文件，点击下载，为单片机通电，等待下载完成即可。如果下载失败给单片机断电再重新试一次。
核心文件如下。爱好者可以下载C程序学习，DIYer只需会下载HEX即可。
下载设置图！
2S及3S电调只需设置内部时钟为12.000MHz即可！其余均使用默认配置。
如果出现一些奇怪的错误现象，可以试下勾选“下次下载擦除EEPROM”重新下载两次试一试
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