萝丽控-2020新版 无刷电调DIY教程

2020版PN无刷


相对于旧版，新版电路部分有一些优化删减，元器件更少。
MOS管升级为AOD403（6毫欧） + IRLR8726（5毫欧），电流约20~30A，达到普通商品电调水平。



1、惯例：元件全家福

2、单片机

3、电阻

4、三极管

5、5V稳压

6、MOS管

7、完成

元件清单：


1、STC15W408AS DIP16 单片机



2、78L05 5V稳压芯片



3、25V 470UF 电解电容



4、100uf 16V电解电容



5、SS8050 三极管



6、1K 电阻



7、3.3K 电阻



8、18K 电阻



9、470R 电阻


10、IRLR8726 N沟道MOS管



11、AOD403 P沟道MOS管【警惕！AOD403假货非常多，不要贪便宜买假货！】

电路图：

以下为热心群友提供的原理图：

烧录固件：

萝丽DIY的基础技能就是烧录固件，下面举例：

详情见：
100%烧录成功的STC下载器 DIY教程

赞助开源：


开源艰辛，讲真，楼主坚持至今完全是靠兴趣爱好+用爱发电。
而每一个开源项目，想要做好，都是需要巨量的投入的。举个例子，随便学一学可能你就能考60分，但若是想要考到99分100分，再努力十倍也未必能实现。
而无刷电调这个项目，4年前我认为只有30分，现在领悟了一些技巧，勉强算是达到60分。而距离90分，还有10倍或更多的工作量。


开源需要一个完善的圈子，一个完整的闭环才能持续发展。开源作者既然投身开源，目的自然不是赚钱，但也不能完全倒贴，元器件的钱都不够，吃力又不讨好的话，自然越来越少。
所以，现在做出一些改进：
增加强制众筹期：对作品有意的出资赞助，达到保本额度后解锁。


假设有50位好汉想要DIY无刷电调，DIY成功后，每人至少可以省钱20元。所以，本次解锁额度为，50位好汉*20。



白嫖虽香，却不能持久。大家有钱出钱，没钱出力多宣传，大力赞助起来吧！
付款链接：
一元众筹：赞助开源试了一下，APP中确实点不开链接，请复制链接到浏览器打开
https://item.taobao.com/item.htm?spm=0.0.0.0.wzTgiE&id=45574809443
电调PCB布局指引：
不得不说，任何事到了中国都会创造奇迹，老外要是知道可以5元打板或免费打板甚至包邮到家，肯定都羡慕疯了。
不过PCB设计还是有一定门槛的，尤其是电调这种大电流强干扰型的，不规范的走线极易导致电调异常。
楼主所发布的洞洞板教程走线看似简单，实际上都是经过精心考量的。

FBI Warnning！
DIY过程中任何一根线焊错或虚焊都会导致电调工作异常甚至冒烟！
你至少要有一次性成功DIY有刷电调的经验才能DIY无刷电调，因为它比有刷复杂多倍！
最后推荐一个神器：自恢复保险丝。
在第一次上电时可串接在电源上，验证电路无问题后再取下。

无刷电调技术大讲堂

    有时候不禁感慨，这个世界知识还是太宝贵了，先进的知识第一时间都是拿去赚钱了，极少有慷慨的大牛偶尔才施舍一点他的知识。
虽然上次无刷研究到一半弃坑了，但这些年来楼主并未停止收集无刷电调的各种资料。然而，遗憾的是大部分资料几乎没有参考价值，极少数有干货的如BL电调，又是汇编的。到头来，还是要自己悟。
    这种你饥渴的想要获得某种知识，而网上就是找不到的感觉，是真的无力。


    直到有一天，楼主突然想明白了，“哦，原来无刷是要这样做啊”。
   
     从头开始讲。
    如果你是一个准备学习无刷的小白，从网上查找各种资料，就会发现，基本上各种C语言版本的无刷，都是MK电调的子子孙孙。
而MK电调作为C语言电调的始祖，本身完成度并不高。假如BL电调是95分，那你从MK电调中学到的知识，只能做出来30分，问题很多。这个差距实在太大，这也是上次弃坑的原因。


    所以，第一步，从零开始入门无刷，你有三份资料就够了：
1、MK电调源码。
2、《无感无刷直流电机之电调设计全攻略》，这是阿莫论坛的前辈心得。
3、STC15W401AS无刷，这是网友瑞生写的简化版demo。
通过这些资料，能够明白无刷的原理，程序的流程，可以让电机转起来。




    那第二步的关键呢？如何从30分进步到60分？
    关键就在于，去掉硬件滤波电容，而改用软件滤波。

无刷电调内测固件发布：
经过约一星期的众筹，陆续获得50位好汉的支持，首先向你们表示感谢！

萝丽2020版PN无刷电调 内测固件V0.1（24MHz）.rar

更新记录V0.1-2020.9.17：
1、过零检测算法改为PWM_ON采样法，稳定性有质的提升；
2、修正一处启动错误，该错误导致部分电机起转困难。


注意：
1、烧录时钟必须为24MHz；
2、固定行程；
3、最高转速只有12极马达1万转，带桨运行不影响，高KV空转可能有影响。


经过一些斟酌，觉得还是先发布测试版固件，正式版V1.0固件和源码待稳定之后再发。因为目前固件还达不到楼主所满意的程度，准确来讲是达不到大家期望的程度。我看大家已经迫不及待的想要全N，要整几十安几百安，要高响应要双向等，这些老实讲可能需要几个月去优化。现在才刚刚及格，我看还是等优化到65分到70分这个区间再放出来更合适。