萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新

爱折腾 萝丽控评论928字数 2481阅读模式

先吐个槽:
       最近的多起无人机干扰民航事件,给航模圈蒙上了沉重的阴霾,扰航的真凶没有抓到已经被民众慢慢淡忘,一刀切的惰政之下,普通的魔友遭殃背了锅,飞个飞机仿佛成了过街老鼠,生怕被人看到举报。
       古有片板不得下海,今有片纸不得升空。几百年过去了,中国的执政水平还是没有多少进步。


再卖个萌:
       萝丽大法好!
       不能飞飞机,我们可以接着玩DIY嘛。即便真的严打全国禁飞,淘宝禁售,我们还能买单片机自己做!






前言:
      入住模友之吧半年以来,这算是正式的第一个DIY教程。为什么半年都没更新呢,因为楼主在下一盘大棋!不过大棋不好下啊,前段时间立下豪言壮语,要一星期一更新,结果坚持了几周就入宫了…………咳咳,现在棋盘还没摆好呢,等大棋下好不知猴年马月了,先掷出第一个棋子吧:PPM头追DIY。



大棋:
      想要开宗立派,还要先有武功心法。还在完善中的STC库就是支持完成这个大棋的基础。现在决定改变策略,先出教程,再慢慢完善库。


PPM头追简介:
      头追是用来体感控制的,感应角度变化,输出ppm信号给遥控器,一般用在FPV飞行的头部追踪,控制云台摄像头转动,所以简称“头追”。除了控制云台,头追还有多种用途,比如当作重力方向盘控制小车,体感控制飞机等。
      早在三代控内测版,就已经引入了体感概念,不过后来删除,因为对一个遥控器来说,它并不是一个必需品,而且体感只是体验一下新鲜,控制精度上来说还是传统的摇杆更好。这次相当于将体感模块独立出来,想要体验体感的,可以通过ppm输入三代控,或其他支持ppm的遥控器。同时它也是三代控和四代控之间一个承前启后的作品,可以算作未来四代控的体感组件提前发布。


性能:
      FPV加上头追和舵机云台,身临其境的感觉是现在最爽的玩法。但市面上很多头追的使用体验并不好,价格贵不说,Z轴只用了陀螺仪,会一直漂移!你没有动,舵机却慢慢的自己动。本次的DIY教程,将使用MPU9250九轴传感器:三轴加速度+三轴陀螺仪+三轴磁场。磁场校正不漂移,真正三轴体感。

萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新

 

赞助开源:
      开源作者也不能天天喝西北风的,再说楼主还要攒钱娶媳妇呢。头追买一个多少钱,开源多少钱大家心里清楚。如果楼主的开源作品给你带来了乐趣,那么你不妨也赞助一下楼主:(赞助链接已失效)

 

一、购买材料
1、STC15W408AS DIP16
萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新


2、MPU9250模块
萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新


3、轻触按键
萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新


4、排针
萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新


5、100uf电容
萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新


6、1K电阻
萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新


7、LED灯
萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新






二、焊接制作


1、还是熟悉的味道,元件全家福。
萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新


2、焊接单片机和排针,用于下载固件和输出PPM信号。
萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新
萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新


3、焊接模块和按键。焊完这两个已经可以工作了。
萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新
萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新


4、为了便于操作和稳定性,可以再加焊LED和电容。
萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新
萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新


5、完成,OK!
萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新

电路图左右镜像一下可以得到反面图,方便焊接
萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新

 

 

 

 

三、自制两轴舵机云台

有了头追,当然还要有云台。很多人应该都玩过这一款舵机云台:萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新


这个云台只要几块钱性价比很高,不过它也有个小缺点:重心过于靠前,Z轴连接处容易晃动。


针对这种问题,楼主发现了一种更好的自制方法:舵机改双出轴。

1、准备一颗M3螺丝,洞洞板的板边裁一小条(因为洞洞板上的洞正好都是3MM的哦,不然你要自己钻一个孔)。

拆下舵机后盖,在舵机轴对称的位置上打个小孔,拧上M3螺丝。
(小技巧:用烧热的铁丝先捅一个略小于3MM的洞,再用力拧入,非常紧,不需要再额外加螺母)
萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新


2、把两个轴连接起来,立马变成高大上的双出轴舵机
(注意削掉影响转动的突起)
萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新


3、当当当当!再加个舵机,只用了一颗螺丝钉就做出了云台,而且比商品的体积更小,晃动更少。Z轴舵机也可以改成双出轴更稳固。
萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新

 

四、程序固件更新

下载时必须选择24MHz内部时钟!

萝丽PPM头追(测试固件4)
萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新

测试固件4更新:
1、增加磁场融合算法,完整的横滚、俯仰、航向三轴角度输出;
2、增加中点重置功能,在使用中放置任意角度,按下按键即可将当前角度重设为中点;
3、增加传感器检测,如果传感器正常,工作时为LED常亮,传感器不正常则会一直闪灯;
3、增加陀螺仪校准和磁场校准功能:
按着按键上电,等待LED熄灭即进入菜单设置模式;
LED菜单指示:闪一下熄灭,陀螺仪校准模式;闪两下熄灭,磁场校准模式。轻按按键,切换菜单。长按按键,进入菜单。
陀螺仪校准:进入菜单后将头追放置稳定的平面上,快闪结束后会自动校准。
磁场校准:进入菜单后等待快闪结束,然后将头追沿X、Y、Z三轴各转两圈,按下按键结束校准。
4、更新固件后,不校准可以直接使用横滚、俯仰输出,航向输出校准后才准确。

5、使用时远离磁铁、钢铁物品,否则会干扰磁场。铜铝锡等不影响磁场。
6、请积极反应头追制作使用中遇到的问题,以帮助作者改进!

程序源码更新:
测试固件期间不更新源码,等正式固件时更新。
源码将采用STC库编写,将更加简单易懂。

五、使用教程

使用PPM头追的前提是你的遥控器支持PPM输入!(教练通道自定义)我知道扶他爸有这个功能,别的遥控器有没有不知道。使用别的遥控器成功的可以给楼主反馈一下。

头追的PPM、5V、GND可以用一根舵机延长线连接到遥控器,PPM接到遥控器PPM引脚(教练信号线)。

配合三代控的使用方法:

1、工作模式——打开PPM输入
萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新

2、PPM配置——输入校准——查看输入信号,按+、-键可以平移校准中点。

在这一步里,晃动头追,屏幕上的滚动条会跟着动,说明检测到PPM输入信号。这样才能进行下一步。如果没有信号,试着重新插拔一下头追。
萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新

3、输入映射——选择相应的PPM信号
有模友疑问云台舵机用哪个通道控制,其实都可以自定义,从哪个通道输出都可以。如图中设置,将开关A映射给了通道5,PPM1通道映射给了通道七。

注意PPM信号选择:PPM1——头追横滚角 (-180~+180度)
PPM2——头追俯仰角 (-90~+90度)
PPM3——头追航向角 (-180~+180度)
PPM1、PPM2可用于控制云台抬头低头,PPM3用于控制云台左右扭头。
萝丽控-PPM体感头追 DIY教程(固件4更新

 

 

4、可以用啦,方向不对的话再配置正反,舵量等。
其实输入的PPM你可以理解为又扩展了两个虚拟摇杆!映射输入后和物理摇杆的设置一样

 

爱折腾
  • 本文由 发表于 2023年 6月 6日 17:02:15
  • 转载请务必保留本文链接:http://www.l77l.com/176.html
评论  0  访客  0
匿名

发表评论

匿名网友

:?: :razz: :sad: :evil: :!: :smile: :oops: :grin: :eek: :shock: :???: :cool: :lol: :mad: :twisted: :roll: :wink: :idea: :arrow: :neutral: :cry: :mrgreen:

确定